Reglamento

Art. 1Objeto del documento

El presente documento establece las normas y lineamientos técnicos que regulan la organización, participación y desarrollo del Robotic Talent Fest, organizado por el Consejo Estatal de Investigación Científica y Desarrollo Tecnológico del Estado de Campeche (COESICYDET) con la participación de las instituciones colaboradoras.

El evento toma como referencia bases técnicas y éticas de certámenes nacionales e internacionales de robótica, adaptadas al contexto estatal con el propósito de promover la formación, creatividad e innovación en robótica aplicada.

Art. 2Objetivo del concurso

El Robotic Talent Fest tiene como objetivo fomentar el interés por la ciencia, la tecnología y la ingeniería mediante la construcción, programación y operación de robots funcionales que resuelvan retos específicos de forma competitiva, creativa y segura.

Asimismo, busca fortalecer las competencias STEAM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Arte y Matemáticas) y promover el trabajo en equipo, la ética y la convivencia entre los participantes.

Art. 3Categorías de participación

El concurso comprende cuatro categorías independientes, cada una con su propio sistema de competencia y evaluación:

• —Seguidor de línea
• —Sumobot
• —RoboFut (fútbol robótico)
• —AquaBot

Art. 4Inscripción y registro

La participación en el concurso será libre y gratuita. Los equipos interesados deberán registrarse dentro del periodo indicado en la convocatoria oficial, proporcionando los datos técnicos del robot o prototipo con el que participarán.

Los equipos integrados por participantes menores de edad estarán conformados por dos (2) participantes y un (1) asesor. Uno de los dos participantes deberá ser designado como capitán y será el enlace oficial con el comité organizador. El asesor deberá permanecer con el equipo durante todo el evento y deberá acampar en el área dispuesta por la organización durante las jornadas que contemplen pernocta.

Los equipos integrados por participantes mayores de edad podrán estar conformados por hasta tres (3) participantes, uno de los cuales deberá ser designado como capitán. En estos equipos la participación de un asesor será opcional y, en caso de contar con él, el asesor no acampará como parte del equipo.

Los asesores no se contabilizarán como participantes competidores. No existe límite en el número de equipos que una misma institución o grupo independiente pueda registrar.

Art. 5Validación técnica

Previo al inicio de las competencias, todos los robots deberán someterse a una validación técnica realizada por el comité de jueces o personal designado. Durante esta validación se verificará que el robot cumpla con las dimensiones, peso y materiales especificados para su categoría, así como que opere bajo condiciones seguras.

Cuando el incumplimiento sea subsanable y no represente un riesgo, el equipo podrá realizar los ajustes autorizados dentro del plazo de tiempo indicado por los jueces. Si el incumplimiento no se corrige dentro del plazo, o si implica un riesgo, un elemento expresamente prohibido o una alteración de la competencia, el robot no será homologado y podrá ser descalificado.

Art. 6Conformación y responsabilidades de los equipos

Cada equipo designará un capitán o representante, encargado de:

• —Presentar el robot durante la validación técnica.
• —Recibir las indicaciones de los jueces y del comité organizador.
• —Mantener la conducta adecuada del equipo durante todo el evento.
• —Los integrantes deberán portar en todo momento la identificación del evento, así como cumplir las normas de respeto y seguridad establecidas.
• —En los equipos integrados por participantes menores de edad, el asesor será responsable de acompañarlos, permanecer disponible durante todo el evento y cumplir la obligación de acampar con el equipo cuando exista pernocta programada.
• —En los equipos integrados por participantes mayores de edad, el asesor, cuando exista, tendrá carácter opcional y no formará parte del esquema de acampada del equipo.

Art. 7Comité organizador y jueces

El Comité Organizador será designado por el COESICYDET y estará compuesto por representantes de las instituciones colaboradoras, quienes serán responsables de la logística, seguridad y cumplimiento de las normas.

El Cuerpo de Jueces estará integrado por especialistas en robótica, electrónica o áreas afines. Las decisiones arbitrales de apreciación tomadas durante el evento serán definitivas; los reclamos por errores objetivos de registro o por aplicación incorrecta del reglamento podrán presentarse conforme al procedimiento específico de cada categoría.

Los jueces podrán declarar la descalificación de un equipo si detectan incumplimiento de reglas, conductas antideportivas o intentos de manipulación externa.

Art. 8Reglas de conducta y ética

Todos los participantes deberán mantener una conducta basada en el respeto, la honestidad y el espíritu colaborativo. No se permitirá el uso de lenguaje ofensivo, sabotaje de materiales, interferencias intencionadas de señales, ni el deterioro de las instalaciones o equipos de otros participantes. Cualquier falta a este artículo será motivo de sanción o descalificación.

Art. 9Seguridad y responsabilidad

Cada equipo será responsable de la integridad física y funcional de su robot, así como del uso seguro de materiales eléctricos, baterías, fuentes de energía y herramientas.

Los organizadores no se harán responsables de daños materiales o personales derivados del incumplimiento de las medidas de seguridad establecidas. Durante toda la competencia se priorizará la seguridad de los participantes, el público y los equipos técnicos.

Art. 10Especificaciones generales

Todos los robots y prototipos deberán cumplir con las siguientes disposiciones básicas:

• —Utilizar fuentes de energía seguras (baterías, pilas o fuentes recargables sin materiales inflamables ni explosivos).
• —Respetar las dimensiones y pesos máximos y mínimos indicados para cada categoría.
• —No incluir elementos cortantes, punzantes o que representen peligro para los participantes o el público.
• —Ser producto del trabajo del equipo registrado. Se permitirá el uso de kits, plataformas y componentes comerciales como base del robot, siempre que la integración, configuración, programación, montaje y modificaciones necesarias para su funcionamiento competitivo sean realizadas por los integrantes registrados del equipo. No se permitirá la participación con robots comerciales terminados que no hayan sido integrados o modificados por el equipo.
• —Mostrar de manera visible el nombre del equipo y categoría durante la validación técnica.
• —El cumplimiento de estas especificaciones será condición indispensable para participar en el evento. Las reglas particulares de cada categoría podrán establecer requisitos adicionales y, en caso de contradicción, prevalecerá la disposición específica de la categoría.

Art. 11Estructura de las competencias

Cada categoría del Robotic Talent Fest se desarrollará de manera independiente, siguiendo su propio formato de eliminatorias, rondas clasificatorias y finales. El número de rondas dependerá del total de equipos inscritos y del espacio disponible para cada tipo de prueba.

Los enfrentamientos o recorridos serán definidos por sorteo previo realizado por el comité organizador antes del inicio de cada jornada.

Art. 12Inicio y desarrollo de las competencias

Los equipos deberán presentarse puntualmente en el área asignada con su robot completamente preparado. Antes de cada ronda, los jueces verificarán nuevamente las condiciones del robot y el cumplimiento de las normas de seguridad. No se permitirá la manipulación o ajuste del robot durante una prueba, salvo que la categoría lo indique expresamente.

Si un robot o equipo no se presenta al momento de su turno, se concederá una tolerancia máxima de cinco (5) minutos contados a partir de la hora oficialmente programada para la prueba o enfrentamiento. Transcurrido ese plazo, se registrará inasistencia o abandono, según corresponda a la categoría. Una excepción solo podrá autorizarse por causa de fuerza mayor y por el juez responsable.

Art. 13Evaluación y puntuación

La evaluación se basará en el desempeño del robot dentro del campo o escenario de competencia, según los criterios específicos establecidos en cada categoría. Los principales parámetros de evaluación podrán incluir, de acuerdo con el tipo de prueba:

• —Tiempo de ejecución.
• —Precisión en el recorrido o en las tareas asignadas.
• —Número de victorias o puntos acumulados.
• —Penalizaciones aplicadas por incumplimiento de reglas.
• —Los jueces serán los únicos facultados para registrar y validar los resultados oficiales.

Art. 14Penalizaciones

Se considerarán causas de penalización las siguientes:

• —Salida del área o pista delimitada sin autorización.
• —Intervención externa por parte de los integrantes del equipo o sus aliados durante la prueba.
• —Deterioro intencionado de la pista, materiales o robots de otros competidores.
• —Conductas antideportivas o falta de respeto hacia jueces, público o competidores.
• —Incumplimiento parcial de las especificaciones técnicas de la categoría.
• —Las penalizaciones y sus consecuencias deberán aplicarse conforme a las reglas específicas de cada categoría. Ninguna penalización podrá alterar un resultado mediante criterios no previstos en este reglamento.

Art. 15Descalificación

Serán motivos de descalificación definitiva:

• —Manipular, sabotear o alterar el robot de otro participante.
• —Emplear fuentes de energía no autorizadas o peligrosas.
• —Usar dispositivos de comunicación no permitidos o interferir en señales de control ajenas.
• —Presentar robots comerciales terminados cuyo diseño, integración, configuración o programación competitiva no haya sido realizada sustancialmente por los integrantes registrados del equipo, o presentar robots que no hayan aprobado la validación técnica.
• —Reincidir en conductas antideportivas o irrespetuosas hacia el comité organizador o jueces.
• —Los jueces podrán declarar una descalificación cuando exista una causa reglamentaria. Las decisiones de apreciación serán definitivas; los reclamos por aplicación incorrecta del reglamento se tramitarán conforme al procedimiento de la categoría.

Art. 16Validación técnica previa

Antes de iniciar cualquier competencia, todos los robots deberán pasar una revisión técnica obligatoria, en la que se verificará:

• —Que las dimensiones y peso del robot se encuentren dentro de los límites establecidos para su categoría.
• —Que los sistemas eléctricos, electrónicos y mecánicos operen de manera segura.
• —Que el nombre o logo del equipo y su categoría estén visibles en el robot.
• —Que las fuentes de energía utilizadas sean seguras y compatibles con el entorno del evento.
• —Cuando un robot presente un incumplimiento subsanable y seguro, el juez técnico podrá autorizar un único periodo de ajuste antes de la homologación. Si el incumplimiento no puede corregirse de forma segura o no se corrige dentro del plazo, el robot no será homologado y quedará fuera de la competencia.

Art. 17Especificaciones generales

Los robots deberán operar de forma autónoma o semiautónoma, según lo estipulado en su categoría. Se permitirá el uso de control remoto solo en las categorías donde expresamente se indique (por ejemplo, RoboFut y AquaBot, conforme a sus reglas específicas).

No se autoriza la comunicación inalámbrica que interfiera con otros equipos, salvo en frecuencias previamente aprobadas por el comité técnico. Las fuentes de energía deberán estar aseguradas y protegidas físicamente para evitar fugas, cortocircuitos o sobrecalentamiento.

Todo robot deberá ser capaz de iniciar y detener su operación sin intervención directa del juez, mediante mecanismos visibles y accesibles.

Art. 18Conducta durante la competencia

Los equipos deberán acatar todas las indicaciones emitidas por los jueces y el personal técnico. No se permitirá ingresar al área de competencia sin autorización. Las reclamaciones deberán formularse por los canales previstos en este reglamento y sin interrumpir una prueba en curso.

Las amenazas, insultos, intimidación o acciones destinadas a interferir deliberadamente con jueces o competidores podrán constituir falta grave. Los participantes deberán mantener su área de trabajo limpia y libre de obstáculos.

Art. 19Resultados y desempates

En caso de empate entre dos o más equipos, se aplicarán los criterios que corresponda a cada categoría. Los resultados oficiales serán anunciados públicamente por el comité organizador y registrados en acta firmada por los jueces.

Art. 20Situaciones no previstas

Cualquier situación no contemplada en el presente reglamento será resuelta por el comité organizador y el cuerpo de jueces, aplicando en este orden: seguridad de las personas, integridad de la competencia, igualdad de condiciones y disposiciones de la categoría correspondiente.

La decisión deberá quedar registrada cuando afecte el resultado de una prueba. Las disposiciones específicas de cada categoría prevalecerán sobre las generales cuando exista contradicción.

Art. 21Definición

La categoría Seguidor de Línea consiste en el diseño, construcción y programación de un robot completamente autónomo, capaz de detectar y seguir una línea negra sobre un fondo blanco a lo largo de un circuito determinado. El objetivo es completar correctamente el recorrido de la pista, desde el punto de inicio hasta la meta, en el menor tiempo posible y sin intervención humana durante el trayecto.

La categoría se divide en las modalidades Seguidor de Líneas sin Turbina Amateur y Seguidor de Líneas sin Turbina Profesional.

Art. 22Principios de la competencia

El robot deberá demostrar su capacidad de navegación, estabilidad, precisión y eficiencia en la detección y seguimiento de la línea. El recorrido podrá incluir:

• —Curvas cerradas y cambios de dirección de 90° o mayores. Cuando se especifique un radio de curvatura, este se expresará en centímetros.
• —Rectas y cambios de dirección.
• —Cruces de línea y bifurcaciones.
• —Trayectorias mixtas.
• —Líneas intermitentes.
• —Zonas de sombra o iluminación variable.
• —El resultado se determinará por el menor tiempo válido ajustado. El tiempo ajustado será el tiempo cronometrado más cinco (5) segundos por cada penalización leve. En caso de empate, se comparará primero el tiempo cronometrado y después el número de penalizaciones. Si persiste el empate, se realizará un intento adicional cuando el programa de competencia lo permita.

Art. 23La pista y las condiciones de operación

La pista deberá cumplir, como mínimo, con lo siguiente:

• —Color de la línea: negro mate, con un ancho de 20 mm ± 2 mm.
• —Color del fondo: blanco.
• —Material: superficie lisa, uniforme y de baja reflectancia. La organización utilizará el mismo tipo de superficie en toda la pista de una modalidad y anunciará el material oficial antes del inicio de la competencia.
• —Dimensiones: longitud total de 10 a 25 metros, con curvas, rectas, bifurcaciones y zonas de cruce.
• —Iluminación: la organización procurará mantener condiciones estables durante toda la categoría. Podrán presentarse variaciones ambientales normales, pero no se modificará deliberadamente la iluminación entre participantes.
• —No se permitirá modificar la pista ni alterar su superficie en ningún momento. Únicamente se permitirá un periodo de limpieza antes de la verificación, cuando así lo determine el comité organizador.
• —Los robots podrán realizar pruebas previas en la pista únicamente cuando el juez lo indique.

Art. 24Autonomía y control

El robot deberá ser completamente autónomo. Durante el recorrido no podrá mantener conexiones alámbricas o inalámbricas con computadoras, controles, teléfonos, fuentes de alimentación u otros dispositivos externos. El arrancador remoto, cuando se utilice, solo podrá iniciar la prueba.

Para iniciar su funcionamiento, el robot podrá emplear un botón de arranque o un arrancador con control remoto. Una vez activado, deberá existir un retardo de seguridad de entre tres (3) y cinco (5) segundos antes del movimiento. Después de dicho retardo, el robot deberá operar de forma completamente autónoma.

Cualquier intento de control remoto, asistencia manual o comunicación con el robot durante el recorrido será causa de descalificación inmediata. El robot deberá contar con un interruptor o sistema de encendido visible y de fácil acceso.

Art. 25Dimensiones y peso

Las dimensiones máximas del robot serán de 30 cm de ancho × 30 cm de largo. La altura no tendrá restricción.

El peso será libre, siempre que no comprometa la seguridad, no represente un riesgo para los participantes y no dañe la pista. Ninguna parte, componente o accesorio podrá desprenderse intencionalmente del robot durante el recorrido.

Art. 26Sensores y componentes

Se permite el uso de cualquier número y tipo de sensores necesarios para el funcionamiento autónomo del robot, incluyendo sensores ópticos, infrarrojos, ultrasónicos, LDR u otros equivalentes. Se recomienda el uso de sensores ajustables y protegidos contra interferencias lumínicas.

En la modalidad Amateur, el kit base deberá cumplir con las siguientes especificaciones. Se permitirán modificaciones de programación y ajustes de montaje, siempre que no se sustituyan los componentes obligatorios:

• —Batería: una (1) pieza de 9 V.
• —Motores: dos (2) motorreductores amarillos de plástico con relación 1:48.
• —El robot deberá corresponder a un kit comercial o educativo que cumpla con estas especificaciones. Los integrantes del equipo deberán realizar su montaje, integración y programación.
• —En la modalidad Profesional no existirán restricciones específicas sobre el tipo de batería o motores utilizados, siempre que cumplan con las disposiciones de seguridad.
• —No se permitirá el uso de imanes, sistemas de succión o elementos que modifiquen artificialmente la fricción natural de la pista.

Art. 27Energía y seguridad

Para Profesional se permitirá el uso de baterías y sistemas de alimentación de acuerdo con las necesidades del robot, siempre que sean seguros y estén correctamente instalados. Para Amateur, únicamente se permitirá la batería de 9 V especificada para esa modalidad.

No se permitirán fuentes de energía externas durante el recorrido ni materiales inflamables. Todos los cables, conexiones y terminales deberán estar correctamente aislados y protegidos. Los componentes utilizados no deberán representar un riesgo para los participantes, jueces, otros robots o la pista.

Art. 28Zonas operativas

• —Zona de competencia: espacio donde se encuentra la pista oficial y las mesas destinadas a los robots homologados.
• —Zona de pits: área de preparación cercana a la pista, con mesas, tomas eléctricas y espacio para realizar ajustes y carga de baterías.
• —Zona de espectadores: espacio delimitado sin acceso para participantes ni asesores durante las rondas, salvo autorización expresa de los jueces.

Art. 29Homologación e identificación

Todos los robots deberán pasar una homologación técnica antes del inicio de la competencia, en la cual se verificarán sus dimensiones, componentes y demás requisitos. Se asignará un número de registro que deberá colocarse visiblemente en el robot, así como el nombre del robot o su logotipo, cuando corresponda.

Una vez realizada la homologación e iniciada la competencia, queda prohibido retirar el robot del área de competencia, salvo indicación expresa de los jueces. No se permitirá modificar el robot después de haber sido homologado sin autorización del juez técnico.

Art. 30Desarrollo de la competencia

Los equipos deberán estar listos al momento de ser llamados. Se concederá una espera máxima de cinco (5) minutos contados desde la hora programada para el turno; transcurrido ese plazo, se considerará inasistencia.

Cada robot contará con tres (3) intentos de recorrido, salvo que el comité organizador determine previamente un número diferente debido al número de participantes. El número de intentos deberá anunciarse antes de iniciar la competencia y será el mismo para todos los robots de la modalidad.

Se registrará únicamente el mejor tiempo válido obtenido. El cronometraje podrá realizarse mediante sistema electrónico o cronómetro manual.

El tiempo máximo permitido para completar la pista será de 2 minutos (120 segundos). Si el robot no termina dentro de ese tiempo, el intento se considerará fallido. Si el robot no realiza ningún movimiento ni muestra señales de funcionamiento dentro de los primeros 20 segundos, el intento será considerado no válido.

Entre cada intento se permitirá realizar reparaciones o ajustes de programación, siempre que el juez lo autorice y dentro del tiempo asignado. No podrán incorporarse características prohibidas ni cambios que requieran una nueva homologación sin autorización del juez técnico.

Art. 31Sistema de puntuación

La clasificación se determinará exclusivamente mediante el mejor tiempo válido ajustado de cada robot. El tiempo ajustado será el tiempo cronometrado más las penalizaciones aplicables conforme al Artículo 32.

En caso de empate, se comparará primero el tiempo cronometrado y después el número de penalizaciones. Si persiste el empate, se realizará un intento adicional cuando el programa de competencia lo permita.

Art. 32Penalizaciones

Se aplicará una penalización de cinco (5) segundos sobre el tiempo cronometrado por cada salida de trayectoria que requiera un reingreso autorizado, hasta un máximo de dos (2) salidas por intento. La tercera salida durante un mismo intento invalidará dicho intento.

También se aplicará una penalización de cinco (5) segundos por cada incumplimiento leve expresamente previsto en este artículo que no constituya una falta grave.

Cuando el robot abandone la trayectoria, el Juez de Pista determinará el último punto en el que el robot se encontraba correctamente sobre la línea. El robot solo podrá ser recolocado manualmente con autorización del juez. La distancia entre el punto de referencia y el de reingreso no podrá ser superior a veinte (20) centímetros, medida a lo largo del eje de la trayectoria. El robot deberá quedar orientado en el sentido de avance. El cronómetro continuará corriendo durante toda la operación de reingreso.

El incumplimiento del procedimiento de reingreso será penalizado con cinco (5) segundos adicionales, salvo que constituya una falta grave conforme al Artículo 33.

Un intento solo será invalidado por las causas expresamente establecidas en este capítulo, incluida la tercera salida de trayectoria o una falta grave. Cuando un intento sea invalidado, no se calculará tiempo ajustado para ese intento.

Art. 33Descalificaciones automáticas

Serán causas de descalificación automática:

• —Control remoto o asistencia inalámbrica durante el recorrido.
• —Robot que no sea completamente autónomo.
• —Manipulación del robot durante un tiempo no asignado.
• —Incumplimiento de una especificación técnica obligatoria detectado después de la homologación, cuando altere las condiciones bajo las cuales el robot fue aprobado.
• —Uso de sistemas que alteren artificialmente la fricción de la pista.
• —Causar intencionalmente daños a la pista u otro robot.
• —Falta de respeto grave, sabotaje o conducta antideportiva grave hacia competidores o jueces.

Art. 34Comité de jueces

El jurado estará integrado por:

• —Un Juez de Pista, encargado del cumplimiento de las condiciones de competencia.
• —Un Juez de Mesa, responsable del cronometraje y control de registros.
• —Un Juez Dictaminador, responsable de determinar si existen o no faltas y de resolver situaciones relacionadas con el cumplimiento del reglamento.
• —En cualquier momento, el Juez Dictaminador podrá solicitar la revisión del código y del comportamiento autónomo del robot. El participante deberá ser capaz de volver a cargar el mismo código y verificar su funcionamiento frente a este juez.
• —Las decisiones de apreciación tomadas durante un intento serán definitivas. Los reclamos por hechos objetivos, errores de registro o aplicación incorrecta del reglamento podrán presentarse antes del inicio del siguiente intento o ronda.

Art. 35Reclamos

Los reclamos deberán ser presentados únicamente por el capitán del equipo antes del inicio de la siguiente ronda.

El jurado evaluará el reclamo respecto de hechos objetivos, aplicación del reglamento o errores de registro. Si procede, podrá corregir el registro o repetir la prueba cuando una irregularidad objetiva haya afectado el resultado.

Art. 36Diseño y calibración

Se recomienda:

• —Utilizar sensores ajustables para adaptarse a variaciones de iluminación.
• —Implementar algoritmos de control robustos, como PID, lógica difusa, control predictivo u otros equivalentes.
• —Diseñar robots con chasis firmes y ruedas estables para evitar derrapes.
• —Verificar que ningún componente o accesorio pueda desprenderse durante el recorrido.
• —Llevar herramientas y repuestos propios: baterías, cableado, adhesivos y componentes de reemplazo.

Art. 37Buenas prácticas

• —Verificar la calibración de los sensores antes de cada ronda.
• —Comprobar el correcto funcionamiento del sistema de arranque antes de la competencia.
• —Evitar interferencias con otros equipos durante las pruebas o ajustes.
• —Respetar las indicaciones de los jueces y los tiempos asignados.
• —Priorizar la seguridad y la integridad de la pista.
• —Mantener el área de trabajo limpia y ordenada.

Art. 38Disposiciones finales

Cualquier situación no prevista en este capítulo será resuelta por el comité organizador, tomando como referencia las disposiciones generales del reglamento y las mejores prácticas de competencia en robótica educativa.

En caso de existir alguna duda respecto a las especificaciones técnicas de un robot, el equipo deberá consultarla con el comité organizador antes de la homologación.

Art. 39Definición

La categoría Sumobot consiste en el enfrentamiento entre dos robots autónomos dentro de un área circular denominada «dohyo» o ring. El objetivo es provocar que cualquier parte del robot o de un accesorio unido a él toque la superficie exterior del dohyo. El combate deberá realizarse sin causar daño físico o mecánico intencionado.

Los robots deberán ser diseñados, construidos y programados para operar de manera autónoma durante el combate.

Art. 40Propósito

Promover el diseño y desarrollo de sistemas móviles con inteligencia mecánica y electrónica, integrando control de motores, sensores de detección y estrategias de empuje optimizadas.

Art. 41Principios de competencia

• —Autonomía: el robot deberá actuar sin control humano directo una vez iniciado el combate.
• —Seguridad: ningún robot podrá causar daño físico o mecánico deliberado a otro robot, al dohyo o a los participantes.
• —Deportividad: los combates deberán realizarse bajo condiciones de igualdad, respeto y cumplimiento del reglamento.

Art. 42Características del ring

El dohyo será circular, con un diámetro de 77 cm y un borde blanco de seguridad de 2.5 cm de ancho. El borde blanco forma parte de la superficie del dohyo; la superficie exterior más allá de dicho borde se considerará fuera del área de combate.

La superficie del ring será de color negro mate, uniforme y de baja reflectancia. Podrá estar fabricada con madera, MDF, acrílico texturizado, fórmica u otro material equivalente. La plataforma podrá estar elevada entre 5 y 10 cm sobre el suelo.

Art. 43Condiciones de iluminación y entorno

El área de combate deberá mantenerse libre de reflejos excesivos o fuentes de luz directa que puedan afectar el funcionamiento de los sensores. No se permitirá iluminación adicional dirigida por los equipos.

La organización procurará mantener condiciones ambientales e iluminación equitativas para todos los combates. No se permitirá modificar, limpiar, cubrir o alterar la superficie del dohyo durante los combates, salvo cuando lo autoricen los jueces.

Art. 44Dimensiones y peso

Las dimensiones máximas del robot serán de 10 cm de largo × 10 cm de ancho × 10 cm de altura. El peso máximo será de 500 gramos, incluyendo baterías, sensores, accesorios y cualquier otro componente.

El robot deberá encontrarse dentro de las dimensiones establecidas al momento de iniciar el combate. Una vez iniciado, podrá desplegar mecanismos o accesorios integrados, siempre que todas sus partes permanezcan físicamente unidas al robot, no causen daño al oponente, no permitan adherirse al dohyo y no generen elementos independientes.

Los mecanismos desplegables no podrán activarse ni extenderse antes de la señal de inicio. Su despliegue no podrá utilizarse para impedir físicamente que el robot contrario sea colocado en su posición reglamentaria de inicio.

Art. 45Autonomía y control

Los robots deberán ser completamente autónomos durante el combate. No se permitirá ningún tipo de comunicación alámbrica o inalámbrica con computadoras, controles, teléfonos, fuentes de alimentación u otros dispositivos externos una vez iniciado.

Se permitirá el uso de sensores ópticos, ultrasónicos, infrarrojos u otros equivalentes para la detección del oponente y de los bordes del dohyo. Cada robot deberá contar con un interruptor ON/OFF o sistema de activación accesible y visible.

Tras la señal de inicio del juez, los robots deberán permanecer inmóviles durante cinco (5) segundos de seguridad y después iniciar automáticamente su programa de combate. El arrancador remoto solo podrá iniciar este proceso y no podrá controlar el movimiento.

Art. 46Diseño mecánico

Los robots podrán emplear tracción mediante ruedas, orugas o mecanismos equivalentes.

No se permitirá el uso de armas, cortadores, lanzadores, proyectiles, cuchillas, navajas, hojas, piezas con filo ni cualquier elemento cortante o punzante que pueda causar daños.

Queda prohibido ingresar al evento con cuchillas, navajas, hojas, piezas con filo o cualquier elemento cortante o punzante destinado a utilizarse, instalarse o incorporarse al robot. Su detección durante el acceso, homologación o competencia impedirá su ingreso o exigirá su retiro inmediato.

No se permitirá el uso de materiales adhesivos, sistemas de succión, ventosas, electroimanes u otros mecanismos que permitan adherir o fijar el robot al dohyo o alterar artificialmente el coeficiente de fricción.

Las piezas y accesorios deberán estar firmemente unidos al robot. Si alguna pieza se desprende durante el combate, el robot podrá ser descalificado.

Art. 47Energía y seguridad

Se permitirá el uso de baterías recargables, tales como LiPo, NiMH o equivalentes, hasta un máximo de 12 V. Las baterías deberán estar correctamente protegidas y sujetas dentro del robot.

No se permitirá el uso de sistemas pirotécnicos, láseres, gases presurizados, materiales inflamables u otros elementos que puedan representar un riesgo. Todos los cables, terminales y conexiones deberán estar correctamente aislados y protegidos.

Art. 48Inicio del combate

Antes de que un robot ingrese al área de combate deberá pasar por una homologación técnica. Una vez realizada, no se permitirán modificaciones al robot, salvo las reparaciones o ajustes expresamente autorizados por los jueces.

Una vez iniciados los combates, queda prohibido retirar el robot del área de competencia, salvo indicación expresa de los jueces.

Los competidores participarán en pares, uno contra uno. Antes de cada combate, los jueces indicarán a los responsables de cada equipo que ingresen al área para colocar sus robots en las posiciones iniciales, y que se retiren antes de la señal de inicio. Tras la señal del juez, ambos robots deberán iniciar su funcionamiento de forma autónoma.

Art. 49Duración del combate

Cada combate estará compuesto por un máximo de tres rondas. Cada ronda tendrá una duración máxima de 3 minutos.

La ronda finalizará cuando un robot toque la superficie exterior del dohyo, cuando exista una descalificación, cuando ambos robots sean declarados fuera de combate o cuando se agote el tiempo límite.

Se considerará perdedor de la ronda el robot que, incluyendo cualquier accesorio unido a él, toque la superficie exterior al área de combate. El ganador del enfrentamiento será el robot que obtenga dos rondas válidas de las tres posibles.

Art. 50Sistema de puntuación

Se otorgará un punto al robot que logre que su oponente toque o salga del exterior del dohyo. Si ambos salen simultáneamente o el juez no puede determinar cuál salió primero, el resultado será empate y la ronda podrá reiniciarse.

El enfrentamiento será ganado por el robot que obtenga dos puntos o rondas válidas, de un máximo de tres.

Si una ronda termina por tiempo sin que alguno de los robots haya salido del dohyo, se comparará la distancia entre el centro de la envolvente rectangular de cada robot y el centro del dohyo al finalizar. El robot con menor distancia será el ganador. Si la diferencia es de 1 cm o menos, la ronda se declarará empate y se repetirá.

Art. 51Reinicios y fallos

Si ambos robots permanecen sin movimiento durante 20 segundos consecutivos en cualquier momento de la ronda, el juez podrá ordenar el reinicio. Si tras el reinicio vuelve a presentarse la misma situación, el juez podrá indicar una posición inicial diferente.

Cada robot podrá solicitar un (1) reinicio técnico por combate únicamente cuando exista una falla súbita y verificable de un componente. No procederá por agotamiento normal de batería, error de programación, configuración incorrecta, estrategia del equipo o una condición preexistente detectable antes del combate. La autorización corresponde al Juez Principal, que deberá aplicar el mismo criterio a ambos competidores.

Si un robot no muestra movimiento o señales de funcionamiento después del reinicio correspondiente, podrá ser considerado fuera de combate.

Art. 52Penalizaciones leves

Se considerarán penalizaciones leves únicamente las siguientes:

• —Que un integrante del equipo toque el dohyo, al robot o cualquier elemento del área de combate sin autorización del juez.
• —Iniciar el movimiento antes de la señal del juez.
• —Incumplir las posiciones iniciales indicadas por los jueces.
• —Utilizar materiales o acabados que puedan interferir con los sensores del oponente.
• —Incumplir alguna indicación de los jueces que no represente una falta grave.
• —Cada penalización leve se registrará como una advertencia. Dos penalizaciones leves en una misma ronda implicarán la pérdida de esa ronda.

Art. 53Penalizaciones graves (descalificación directa)

• —Uso de sistemas de succión, ventosas, imanes, electroimanes o adhesivos para adherirse al dohyo.
• —Daños intencionales al dohyo o al robot oponente.
• —Uso, ingreso o posesión en el evento de cuchillas, navajas, hojas, piezas con filo, armas, proyectiles, cortadores o mecanismos cortantes o punzantes.
• —Intervención externa o manipulación del robot durante el combate.
• —Comunicación inalámbrica o alámbrica con el robot durante el combate.
• —Exceder las dimensiones o el peso máximo al momento de la homologación o del inicio del combate, salvo el despliegue permitido conforme al Artículo 44.
• —Utilizar sistemas de energía o componentes que representen un riesgo.
• —Desprendimiento intencional de piezas o accesorios.
• —Conducta antideportiva grave o irrespetuosa hacia jueces, competidores u organizadores.

Art. 54Sistema de torneo

El formato será determinado por el comité organizador de acuerdo con el número de participantes y podrá realizarse mediante eliminatoria directa, doble eliminación u otro sistema previamente anunciado. Los competidores serán organizados en llaves y participarán en enfrentamientos uno contra uno.

En los enfrentamientos a tres rondas, avanzará a la siguiente etapa el robot que gane dos de las tres.

No se utilizarán criterios subjetivos de «desempeño general», «control del dohyo» o «eficiencia del robot» para modificar una clasificación. El orden de participación podrá determinarse de manera aleatoria.

Art. 55Clasificación final

Los tres primeros lugares se determinarán conforme al formato de torneo anunciado. En eliminación directa, el cuadro determina los puestos.

Si se requiere una clasificación adicional entre equipos eliminados en la misma etapa, se utilizarán, en este orden: número de victorias, porcentaje de rondas ganadas y, si persiste el empate, un combate de desempate o sorteo según lo anunciado antes de iniciar la competencia.

Art. 56Comité de jueces

• —Un Juez Principal de Dohyo, responsable de la conducción de los combates y de determinar los resultados de cada ronda.
• —Un Juez de Mesa, encargado del cronometraje, registro de resultados y control de los enfrentamientos.
• —Un Juez Técnico, responsable de la homologación y validación de las especificaciones técnicas.
• —Los jueces podrán solicitar en cualquier momento la revisión del robot cuando exista una duda razonable respecto al cumplimiento del reglamento.

Art. 57Reclamos

Los reclamos deberán presentarse inmediatamente después del combate y únicamente por el capitán o responsable designado del equipo.

El jurado evaluará el reclamo respecto de hechos objetivos, aplicación del reglamento o errores de registro. Si procede, podrá corregir el resultado, aplicar la sanción reglamentaria o repetir el combate cuando una irregularidad objetiva haya afectado su desarrollo. La decisión final del jurado será definitiva e inapelable.

Art. 58Estrategia y diseño

Se recomienda:

• —Priorizar un centro de gravedad bajo.
• —Utilizar ruedas de alta tracción.
• —Usar sensores frontales y laterales para la detección temprana del oponente.
• —Diseñar una cuña o pala frontal resistente para mejorar la capacidad de empuje.
• —Mantener las dimensiones y el peso dentro de los límites durante toda la homologación.
• —Diseñar mecanismos que permanezcan firmemente sujetos al robot durante el combate.
• —Probar la calibración de los sensores antes de cada combate.

Art. 59Buenas prácticas

• —Mantener el área de trabajo libre de objetos que puedan interferir con la competencia.
• —No intervenir ni tocar el robot contrario.
• —Asegurar la limpieza de las ruedas y del chasis entre rondas.
• —Verificar el nivel y estado de las baterías antes de cada combate.
• —Comprobar el correcto funcionamiento de sensores, motores y sistema de arranque.
• —Respetar las indicaciones de los jueces y los tiempos establecidos.

Art. 60Disposiciones finales

Cualquier situación no prevista en este capítulo será resuelta por el comité organizador, con base en las disposiciones generales del presente reglamento y las mejores prácticas de competencia en robótica educativa.

Art. 61Definición

La categoría RoboFut consiste en un enfrentamiento entre dos equipos de robots controlados inalámbricamente, cuyo objetivo es anotar el mayor número de goles en la portería contraria durante el tiempo reglamentario. Los robots serán operados de manera remota por los integrantes de cada equipo mediante sistemas de comunicación inalámbrica autorizados.

Art. 62Propósito

Fomentar el desarrollo de robots móviles con control inalámbrico, aplicando principios de diseño mecánico, programación, control de movimiento, estrategias de cooperación y toma de decisiones en tiempo real.

Art. 63Principios rectores

• —Innovación tecnológica: desarrollo de mecanismos funcionales de control, tracción y manejo del balón.
• —Juego limpio: cumplimiento del reglamento y respeto entre competidores.
• —Seguridad y ética: empleo responsable de materiales, componentes electrónicos y sistemas de control.

Art. 64Composición

La conformación de cada equipo se sujetará a lo establecido en el Artículo 4 respecto de la edad de sus participantes y la participación del asesor.

En el campo participarán dos (2) robots activos y un (1) robot de reserva. Durante el partido podrá haber como máximo dos (2) operadores simultáneos, uno por cada robot activo.

Cuando el equipo cuente con un tercer participante, este podrá fungir como capitán, suplente o responsable de comunicación con el árbitro, y no podrá controlar un tercer robot de forma simultánea. Cuando el equipo esté integrado por dos participantes, uno de los operadores deberá asumir también la función de capitán.

Cada equipo deberá portar un distintivo visual —nombre o logotipo— igual en todos sus robots, diferenciándolos mediante una numeración del 1 al 3.

En condiciones normales, los dos robots registrados como titulares deberán participar durante el partido. El robot de reserva podrá utilizarse únicamente cuando uno de los activos presente una falla y el árbitro autorice su ingreso.

Art. 65Responsabilidades del capitán

• —Representar al equipo ante el jurado y el comité arbitral.
• —Solicitar tiempos fuera o pausas técnicas cuando estén permitidos.
• —Supervisar la calibración y correcto funcionamiento de los robots antes del inicio del partido.
• —Presentar los reclamos correspondientes ante el comité arbitral.

Art. 66Conducta

Los equipos deberán mantener en todo momento una conducta respetuosa hacia los jueces, árbitros, rivales y público. Cualquier expresión ofensiva, conducta antideportiva, provocación o acción que afecte deliberadamente el desarrollo del partido podrá derivar en amonestación o descalificación.

Art. 67Dimensiones del campo

El campo tendrá dimensiones dentro del rango de 150 × 90 cm a 200 × 100 cm. La convocatoria o el plano oficial deberá indicar las dimensiones exactas, que se mantendrán durante toda la categoría.

El área estará delimitada por una barrera lateral de 10 cm de altura, con aberturas únicamente en las porterías. La superficie deberá ser plana, uniforme y no reflectante, de un único tipo anunciado antes del inicio de la competencia. El color deberá contrastar adecuadamente con los robots y el balón. Las esquinas podrán ser redondeadas para evitar que el balón quede atrapado.

El campo contará con zonas de inicio, un punto central para el inicio y los reinicios, y un área de penalti en cada extremo. Cada área de penalti tendrá 50 cm de profundidad y 60 cm de ancho. El punto de penalti se ubicará a 50 cm de la línea de gol y centrado respecto de la portería. El semicírculo de ejecución tendrá un radio de 20 cm.

Art. 68Porterías

• —Anchura: 25 a 30 cm.
• —Altura: 10 cm.
• —Profundidad: libre.
• —Ubicación: deberán estar alineadas con los bordes exteriores del campo.
• —Las porterías deberán permitir determinar claramente cuándo el balón ha cruzado completamente la línea de gol. El plano oficial deberá indicar la posición de las porterías, líneas de gol, zonas de inicio, áreas de penalti y punto de penalti.

Art. 69El balón

La organización utilizará un único balón oficial durante toda la categoría. La convocatoria o el plano técnico deberá indicar previamente el modelo, tipo o especificación exacta.

Una vez iniciado el primer partido de la categoría no podrá cambiarse el modelo o tipo de balón. En caso de daño, pérdida o deterioro durante un partido, únicamente podrá sustituirse por otro de idénticas características y con autorización del árbitro.

Como referencia reglamentaria, el balón no podrá exceder de 6.5 cm de diámetro ni de 80 gramos de peso. Deberá presentar un alto contraste respecto del campo y no representar un riesgo.

Art. 70Especificaciones físicas

• —Largo: 20 cm.
• —Ancho: 20 cm.
• —Diámetro, en caso de robots circulares: 20 cm.
• —Altura: sin restricción.
• —Peso máximo: 1 kg, incluyendo baterías y demás componentes.
• —Las dimensiones deberán respetarse durante la homologación y durante el desarrollo del partido.

Art. 71Diseño y estructura

La forma del robot podrá ser cilíndrica, cúbica o libre, siempre que no exceda las medidas máximas. Los robots no podrán separarse en partes durante el juego ni desprender ninguna pieza intencionalmente. Cada robot deberá portar un interruptor ON/OFF visible y accesible.

No se permite el uso de mecanismos cortantes, explosivos, sistemas de succión, imanes, adhesivos ni cualquier otro mecanismo destinado a causar daño o alterar el funcionamiento del robot contrario.

Se permitirá el uso de cualquier kit, plataforma o sistema de control electrónico compatible con estas especificaciones. El robot podrá contar con un sistema para golpear o impulsar la pelota, y una entrada o hendidura frontal para facilitar su control, siempre que la profundidad no supere la mitad del diámetro del balón. No deberá existir ningún elemento que encierre, atrape o sujete permanentemente la pelota.

Art. 72Control y comunicación

El control deberá ser totalmente inalámbrico, pudiendo utilizarse radiofrecuencia, Bluetooth, Wi-Fi u otros protocolos equivalentes. Cada equipo deberá operar de manera que no provoque interferencias con los demás participantes.

Está prohibido modificar la programación, frecuencia o sistema de comunicación del robot durante el desarrollo del partido.

Se permitirá autonomía parcial siempre que no interfiera con el control manual del operador ni proporcione una ventaja contraria a las reglas. La comunicación inalámbrica deberá utilizarse únicamente para controlar el robot y no para manipular físicamente el balón mediante sistemas externos.

Art. 73Energía y seguridad

La alimentación será mediante baterías recargables, con un máximo de 12 V. No se permitirá conectar los robots a fuentes externas durante el partido.

Las baterías deberán estar protegidas y correctamente sujetas para evitar cortocircuitos, desprendimientos o daños. Todos los cables, conexiones y componentes eléctricos deberán encontrarse correctamente aislados.

Art. 74Inicio del partido

Cada partido constará de dos tiempos de 2 minutos cada uno. Entre ambos se realizará el cambio de lado, y el árbitro determinará el tiempo disponible para hacerlo.

El balón será colocado en el centro del campo antes del inicio. El árbitro dará la señal y los robots deberán encontrarse en sus respectivas zonas de inicio.

Después de cada gol, los robots deberán regresar a sus posiciones iniciales y el balón será colocado nuevamente en el centro antes de reanudar. Gana el equipo que anote el mayor número de goles al finalizar el tiempo reglamentario.

Art. 75Manipulación de robots

Los robots solo podrán ser manipulados en los siguientes casos:

• —Antes del inicio del juego.
• —Durante pausas autorizadas por el árbitro.
• —Para recolocarlos después de anotar un gol.
• —Para reiniciar el juego.
• —Para retirar un robot dañado o inactivo.
• —Cuando el árbitro lo indique expresamente.
• —No se permitirá que los operadores ingresen al área de juego para manipular un robot sin autorización.

Art. 76Reposición y cambios

Si un robot se avería durante el partido, el jugador deberá informar al árbitro. El robot podrá ser retirado del campo para reparaciones únicamente con autorización arbitral.

Cuando la reparación pueda realizarse durante el desarrollo del partido, el juego podrá continuar, siempre que el robot no se encuentre dentro del área de juego. Una vez reparado, podrá reingresar solo con autorización del árbitro y en la posición que este indique.

Si un robot no puede ser reparado, el equipo podrá continuar con un solo robot. El robot de reserva podrá sustituir a uno inoperativo únicamente con autorización del árbitro. No se permitirá realizar modificaciones estructurales o de programación destinadas a obtener ventaja durante el partido.

Art. 77Faltas menores

• —Golpear deliberadamente al oponente sin que exista una disputa por el balón.
• —Retener el balón durante más de tres (3) segundos. Se considerará retención cuando el balón permanezca inmovilizado contra una parte del robot o sea transportado de manera continua sin quedar libre durante ese periodo. El contacto momentáneo o el golpeo sucesivo no constituye retención por sí mismo.
• —Empujar intencionalmente a un rival sin intención de disputar el balón.
• —Hacer que los dos robots propios mantengan contacto simultáneo con el mismo robot adversario durante más de tres (3) segundos cuando el balón se encuentre fuera de la disputa inmediata.
• —Tocar el robot o el balón con las manos sin autorización.
• —Realizar bloqueos intencionales o estacionamientos prolongados que impidan el desarrollo normal del juego.
• —Obstruir intencionalmente el movimiento del rival sin disputar el balón.

Art. 78Faltas mayores

• —Ingreso no autorizado al área de juego.
• —Uso de materiales o sistemas que provoquen interferencias o daños.
• —Cambiar la programación o frecuencia del robot durante el partido.
• —Interferencia externa del operador que afecte directamente el desarrollo del juego.
• —Utilizar mecanismos para sujetar, atrapar o inmovilizar el balón.
• —Golpear de forma reiterada y violenta al robot contrario.
• —Realizar acciones destinadas deliberadamente a causar daños al oponente.
• —Mantener una conducta antideportiva grave.
• —Utilizar sistemas prohibidos por este reglamento.

Art. 79Penalizaciones

Por cada falta cometida, el árbitro detendrá el juego, señalará la infracción y ordenará la reanudación correspondiente.

Al acumular tres (3) faltas menores en un mismo tiempo, el equipo adversario recibirá un penalti. Se ejecutará a un solo toque y sin acarreo del balón. Después de ejecutarlo, el contador de faltas menores del equipo sancionado volverá a cero.

En caso de una falta mayor se aplicará la sanción que corresponda:

• —Advertencia formal: cuando la conducta constituya una infracción grave de carácter disciplinario que no haya afectado de manera determinante el desarrollo de la jugada.
• —Penalti para el equipo contrario: cuando la falta haya afectado directamente una jugada, una oportunidad clara de gol o el desarrollo reglamentario del partido.
• —Retiro temporal del robot infractor: cuando exista interferencia reiterada o una condición técnica corregible. El retiro será de treinta (30) segundos de tiempo efectivo; si la causa es técnica o de seguridad, el robot solo podrá reingresar después de corregirla y obtener autorización del árbitro.
• —Descalificación del equipo: cuando la falta implique riesgo para personas o instalaciones, sabotaje, manipulación externa deliberada, uso de mecanismos expresamente prohibidos, daño intencional grave o reincidencia en una conducta sancionada con retiro temporal.

Art. 80Gol válido, fuera de juego y bloqueos

Se considerará válido un gol cuando el balón haya cruzado completamente la línea de gol de la portería contraria. No existe la figura de fuera de juego.

Se penalizarán los bloqueos intencionales o estacionamientos prolongados dentro del área contraria cuando tengan como finalidad impedir el desarrollo del juego y no exista intención de disputar el balón. No será válido ningún gol producido mediante la retención permanente del balón dentro de una estructura del robot.

Art. 81Balón fuera de la cancha

Cuando el balón salga completamente del campo, el árbitro detendrá el partido. El balón será colocado nuevamente en el centro, los robots en sus posiciones iniciales, y el juego se reanudará después de la señal del árbitro.

Art. 82Tiempo muerto

El árbitro podrá detener temporalmente el juego cuando:

• —Los robots o el balón queden inmóviles durante más de 20 segundos.
• —Exista una jugada trabada o una posición que impida continuar normalmente.
• —Sea necesario revisar una falla técnica.
• —Exista una situación que pueda representar un riesgo.
• —Se requiera retirar un robot dañado.
• —El tiempo detenido no contará dentro del tiempo efectivo del partido. Cuando el juego se detenga por bloqueo o posición injugable, podrá reiniciarse desde el centro del campo, con los robots inmóviles en las posiciones indicadas hasta la señal de reanudación.

Art. 83Empates

En fase clasificatoria, los empates otorgarán 1 punto a cada equipo.

En fases eliminatorias, cuando sea necesario determinar un ganador, se jugará una prórroga de 2 minutos. Si persiste el empate, se realizará una tanda de penales con 3 intentos por equipo.

Cada penal de desempate se ejecutará desde el punto de penalti definido en el plano oficial, con un solo robot atacante y a un solo toque. El balón deberá desplazarse hacia la portería sin acarreo. Si tras los tres penales persiste el empate, se continuará con rondas adicionales hasta obtener un ganador.

Art. 84Comité arbitral

• —Un Árbitro Principal, encargado de dirigir el partido, controlar el inicio, las pausas, las faltas y el final del encuentro.
• —Un Juez de Mesa, responsable del cronometraje, marcador y registro de faltas y resultados.
• —Un Juez Técnico, encargado de la homologación, revisión de especificaciones e identificación de posibles interferencias o incumplimientos técnicos.

Art. 85Funciones del árbitro

El árbitro será la máxima autoridad durante el partido:

• —Controlar el inicio, pausas y final del partido.
• —Determinar la validez de los goles.
• —Señalar y sancionar las faltas.
• —Aplicar las penalizaciones correspondientes.
• —Autorizar el ingreso, retiro o reemplazo de robots.
• —Determinar los reinicios del juego.
• —Resolver las situaciones que se presenten durante el partido.
• —Las decisiones de apreciación durante el encuentro serán definitivas. Los reclamos por aplicación incorrecta del reglamento o errores objetivos podrán presentarse conforme al procedimiento establecido, sin interrumpir el partido salvo instrucción del comité arbitral.

Art. 86Reclamos

Los reclamos deberán ser presentados únicamente por el capitán del equipo y antes del inicio del siguiente encuentro.

El comité arbitral evaluará el reclamo respecto de hechos objetivos, aplicación del reglamento o errores de registro. Las decisiones de apreciación adoptadas durante la jugada no serán revisables salvo error objetivo de procedimiento. La decisión del árbitro o del comité será definitiva e inapelable.

Art. 87Sistema de torneo

Los equipos serán organizados en grupos o llaves de acuerdo con el número de participantes. En fase de grupos podrá utilizarse el sistema Round Robin, otorgando 3 puntos por victoria, 1 por empate y 0 por derrota.

En la fase eliminatoria se utilizará un formato de eliminación directa hasta la final. En caso de empate global durante una fase eliminatoria se aplicará el procedimiento del Artículo 83. El orden de participación podrá determinarse de manera aleatoria.

Art. 88Criterios de desempate en grupos

En caso de empate en la clasificación de grupos, en este orden:

• —Mayor diferencia de goles.
• —Mayor número de goles anotados.
• —Menor número de faltas acumuladas.
• —Resultado del enfrentamiento directo entre los equipos empatados.
• —Sorteo, si persiste el empate.

Art. 89Homologación técnica

Antes de la competencia se verificará:

• —Peso reglamentario.
• —Dimensiones reglamentarias.
• —Fuente de energía.
• —Identificación visible.
• —Funcionamiento del interruptor ON/OFF.
• —Funcionamiento del sistema de comunicación inalámbrica.
• —Ausencia de materiales peligrosos.
• —Ausencia de mecanismos adhesivos, de succión o de sujeción prohibidos.
• —Integridad estructural del robot.
• —Una vez homologado, el robot no podrá ser modificado de manera que altere las condiciones con las que fue aprobado, salvo autorización del juez técnico.

Art. 90Seguridad general

Los participantes deberán mantenerse fuera del área de juego mientras los robots estén activos, salvo autorización del árbitro. Los cables, baterías y estructuras deberán estar firmemente asegurados.

Queda prohibido lanzar objetos, manipular físicamente los robots o ingresar al campo sin autorización. Los operadores deberán mantener una distancia y posición que no interfiera con el desarrollo del partido ni con los sistemas de comunicación de otros equipos.

Art. 91Revisión técnica durante los partidos

El jurado podrá detener el juego si existe sospecha de que un robot no cumple con las normas de funcionamiento o las especificaciones técnicas.

Si se confirma un incumplimiento subsanable que no haya generado ventaja competitiva ni represente riesgo, el robot será retirado hasta que la condición sea corregida y verificada por el Juez Técnico.

Si el incumplimiento implica una modificación no autorizada, una ventaja competitiva, un mecanismo expresamente prohibido, riesgo para personas o instalaciones, o reincidencia después de una corrección ordenada, el comité arbitral podrá declarar la pérdida administrativa del encuentro. El marcador administrativo será de 2–0 a favor del equipo contrario, salvo que el marcador real ya sea más favorable a ese equipo, en cuyo caso se conservará el real.

Art. 92Ética y comportamiento

Los equipos deberán mantener respeto mutuo y promover el espíritu de colaboración, aprendizaje tecnológico y juego limpio.

Los insultos, burlas, amenazas, expresiones ofensivas o mensajes inapropiados colocados en los robots, uniformes o elementos utilizados durante la competencia podrán ser motivo de amonestación o expulsión. La conducta antideportiva grave podrá ocasionar la descalificación del equipo.

Art. 93Situaciones no previstas

Cualquier situación no prevista será resuelta por el comité organizador y el cuerpo arbitral, tomando como principios la seguridad, el juego limpio, la igualdad de condiciones y las mejores prácticas de competencia en robótica educativa. Las decisiones deberán procurar mantener la integridad y continuidad de la competencia.

Art. 94Definición y naturaleza de la competencia

AquaBot es una competencia de robótica en la que los participantes diseñan, construyen y controlan una estructura flotante propulsada por motores, capaz de desplazarse sobre una superficie acuática y resolver diferentes misiones dentro de un circuito de obstáculos.

La competencia integra robótica, mecánica, electrónica, programación y control, diseño, construcción, resolución de problemas, estrategia y trabajo en equipo.

La dinámica está inspirada en un sistema de misiones con objetivos específicos y puntuación determinada. El ganador será el equipo que consiga la mayor cantidad de puntos al finalizar su ronda, no necesariamente el que complete el circuito en menor tiempo.

Art. 95Misión y objetivo

Diseñar y operar una estructura flotante capaz de desplazarse de manera controlada dentro de un circuito acuático, superar obstáculos, resolver misiones y regresar a la Zona de Inicio dentro del tiempo establecido.

El objetivo es fomentar habilidades de ingeniería y robótica mediante el diseño, construcción y prueba de una solución tecnológica, la resolución de problemas mecánicos y electrónicos, el desarrollo de estrategias, la adaptación a distintas situaciones, el trabajo colaborativo y la optimización del desempeño.

Art. 96Equipos y responsabilidades

La competencia será realizada exclusivamente por equipos. Cada uno deberá contar con una estructura flotante propia y su conformación se sujetará a lo establecido en el Artículo 4 respecto de la edad de sus participantes y la participación del asesor. El equipo determinará internamente las funciones de operación, estrategia y apoyo técnico.

Cada equipo será responsable de su estructura, sistema de control, baterías, aditamentos, herramientas, seguridad y correcto funcionamiento de sus componentes.

Art. 97Requisitos de la estructura y aditamentos

La estructura deberá mantenerse a flote por sí misma; contar con uno o más motores, sistema de alimentación eléctrica y sistema de control; mantener todos sus componentes correctamente sujetos; conservar sus conexiones eléctricas protegidas y aisladas; no representar peligro; y poder ser recuperada fácilmente en caso de emergencia.

Las dimensiones máximas y el peso máximo permitidos deberán establecerse en la convocatoria, ficha técnica o plano oficial de AquaBot y comunicarse a todos los equipos antes del cierre del registro; una vez iniciada la homologación no podrán modificarse para esa edición.

Se permite diseñar, fabricar y utilizar aditamentos mecánicos o electrónicos para resolver las misiones, incluyendo ganchos, redes, brazos mecánicos, sistemas de arrastre o empuje, elementos de captura, flotadores, sistemas de transporte y mecanismos accionados por servomotores o motores, siempre que sean seguros. La organización podrá solicitar el retiro o modificación de cualquier aditamento que considere inseguro.

Este artículo remite a una ficha técnica que el comité publicará antes del cierre del registro.

Art. 98Control inalámbrico

Los equipos podrán utilizar libremente sistemas de control inalámbrico para operar su estructura, incluyendo controles RC, sistemas FlySky, módulos Bluetooth u otros equivalentes.

El sistema deberá funcionar correctamente y no generar interferencias que afecten deliberadamente a otros participantes. La organización podrá solicitar una prueba de funcionamiento antes de la competencia.

Art. 99Evaluación obligatoria y correcciones

Todas las estructuras serán evaluadas antes de participar en una ronda oficial. Ninguna podrá competir si no ha aprobado la inspección de seguridad.

La inspección verificará principalmente la integridad estructural, flotabilidad, propulsión, sistema eléctrico, aislamiento de conexiones, estado de cables y baterías, sistema de control, seguridad de motores y aditamentos, y ausencia de elementos peligrosos.

Si una estructura no cumple los requisitos, el equipo deberá realizar las modificaciones indicadas y podrá solicitar una nueva inspección. La aprobación será requisito indispensable para participar.

Art. 100Seguridad eléctrica, cables, aislamiento y baterías

Todos los sistemas eléctricos deberán estar correctamente conectados, aislados, protegidos contra contacto accidental con el agua, sujetos adecuadamente y libres de conexiones improvisadas que representen un riesgo.

No se permitirán cables expuestos que puedan provocar cortocircuitos, descargas, daños o incidentes. Todos los componentes eléctricos y electrónicos deberán contar con aislamiento adecuado.

Las baterías deberán estar correctamente sujetas y protegidas. No se permitirán baterías con daños visibles, cables deteriorados, conectores peligrosamente expuestos, signos de sobrecalentamiento, fugas o deformaciones. La tensión nominal máxima permitida deberá establecerse en la ficha técnica oficial y será la misma para todos los participantes.

Este artículo remite a una ficha técnica que el comité publicará antes del cierre del registro.

Art. 101Duración y oportunidad oficial

Cada equipo contará con una única ronda oficial de cinco (5) minutos. El tiempo comenzará cuando el juez indique oficialmente el inicio.

Durante la ronda, el equipo administrará libremente su tiempo para completar las misiones. Al finalizar se detendrá la competencia, se registrará el estado de las misiones, se contabilizarán los puntos y se aplicarán las penalizaciones.

No se permitirán repeticiones por errores de operación, estrategia, programación o diseño. Solo podrá repetirse una ronda por causa atribuible directamente a la organización o por falla de las instalaciones, a criterio del comité organizador.

Art. 102Cambios de aditamentos

Los equipos podrán realizar modificaciones o sustituciones de aditamentos únicamente cuando la estructura se encuentre completamente dentro de una Zona Permitida de Cambio. La ubicación, dimensiones y número de estas zonas, así como la Zona de Inicio, Puerto, boyas y demás elementos, deberán aparecer en el plano oficial del circuito publicado antes del inicio.

Cada equipo podrá realizar un máximo de dos (2) cambios de aditamentos por ronda, exclusivamente en las zonas autorizadas, por integrantes autorizados, de forma segura, sin modificar el circuito y sin interferir con otro equipo.

Se considera cambio de aditamento retirar o instalar un mecanismo, sustituir una herramienta o cambiar una configuración mecánica destinada a realizar una misión diferente.

Art. 103Inicio y estrategia de la ronda

Antes de comenzar, el equipo colocará su estructura en la posición indicada dentro de la Zona de Inicio; el juez verificará que esté preparada y con sus aditamentos permitidos, y dará la señal.

Una vez iniciada, el equipo decidirá qué misión realizar primero, cuáles omitir, cuándo regresar a la Zona de Inicio, cuándo usar sus cambios de aditamentos y cómo administrar los cinco minutos.

Art. 104Intervención durante la ronda

Los integrantes no podrán tocar directamente la estructura mientras se encuentre fuera de una Zona Permitida de Cambio. Si se requiere intervención, el equipo deberá solicitar autorización al juez.

Una intervención no autorizada podrá provocar pérdida de puntos, anulación de una misión, penalización o descalificación, dependiendo de la gravedad.

Art. 105Integridad del circuito

Los elementos del circuito forman parte del desafío y las misiones deberán resolverse utilizando la estructura y los mecanismos diseñados para ella.

No se permitirá mover deliberadamente elementos con las manos, retirar obstáculos, cambiar la posición de las boyas, alterar las condiciones de una misión ni interferir con elementos destinados a otro equipo. Los jueces determinarán si una acción constituye manipulación no permitida.

Art. 106Misiones oficiales y puntuación

• —M01 · Rescate del buzo: liberar un elemento sujeto a una boya mediante un mecanismo de enganche y remolcarlo hasta la Zona de Inicio. Veinte (20) puntos si el buzo es liberado y trasladado.
• —M02 · Arrecife de coral: se colocarán diez (10) pelotas flotantes de distintos colores y cada equipo tendrá asignado un color. Cinco (5) puntos por cada pelota del color correspondiente introducida en su Puerto, y menos tres (−3) por cada pelota de otro color.
• —M03 · Túnel de coral / Slalom: atravesar cuatro boyas en zig-zag y en el orden establecido. Quince (15) puntos si completa el recorrido sin tocar ninguna boya, y cinco (5) si lo completa tocando una o más.
• —M04 · Regreso a puerto: diez (10) puntos si la estructura se encuentra dentro de la Zona de Inicio al finalizar el tiempo, y quince (15) adicionales si además lleva un elemento remolcado. Máximo de la misión: veinticinco (25) puntos.

Art. 107Cálculo de la puntuación final

La puntuación final se determinará mediante la suma de los puntos obtenidos en misiones y bonificaciones, menos las penalizaciones aplicables.

Los jueces registrarán los resultados durante o inmediatamente después de la ronda. Una misión únicamente recibirá los puntos correspondientes cuando se hayan cumplido sus condiciones; no se otorgarán puntos parciales salvo que la misión los establezca expresamente.

Art. 108Conductas sancionables

• —Intervención no autorizada sobre la estructura fuera de una Zona Permitida de Cambio: menos cinco (−5) puntos por incidencia.
• —Exceder el máximo de dos cambios de aditamento o efectuar un cambio fuera de zona autorizada: menos cinco (−5) puntos por incidencia.
• —Manipular manualmente elementos del circuito, boyas, obstáculos o elementos de una misión: anulación de la misión afectada y menos cinco (−5) puntos.
• —Incumplir una instrucción operativa del juez que no implique riesgo ni ventaja determinante: advertencia en la primera incidencia y menos cinco (−5) puntos por reincidencia.
• —Interferir deliberadamente con otro participante sin ocasionar daño: menos diez (−10) puntos. Si la conducta impide de manera determinante la ronda del afectado, el comité podrá ordenar su repetición.
• —Utilizar un componente o aditamento no aprobado que genere ventaja competitiva: anulación de la misión y menos diez (−10) puntos; si además representa riesgo o fue ocultado deliberadamente, procederá la descalificación.
• —Utilizar mecanismos peligrosos, causar daño intencional, sabotear, interferir gravemente o reincidir en conducta antideportiva grave: descalificación.
• —Las penalizaciones deberán quedar registradas por el Juez de Mesa con la conducta observada y la sanción aplicada. No podrán imponerse descuentos distintos a los previstos en este artículo.

Art. 109Juego limpio e interferencias

No se permitirá realizar acciones cuyo objetivo sea impedir deliberadamente que otro equipo complete una misión. La competencia deberá desarrollarse bajo principios de respeto, juego limpio, cooperación, responsabilidad y competencia sana.

Las acciones intencionales destinadas a dañar, bloquear o interferir con otro participante podrán ser motivo de descalificación.

Art. 110Responsabilidad por fallas

Cada equipo es responsable del correcto funcionamiento de su estructura. No serán motivo automático para repetir una ronda la pérdida de conexión del control, descarga de batería, fallas de programación o motores, desprendimiento de aditamentos, errores de operación ni problemas derivados de una construcción deficiente.

Art. 111Desempates

En caso de empate en la puntuación final, en este orden:

• —Mayor número de misiones completadas.
• —Menor cantidad de penalizaciones.
• —Mayor puntuación obtenida en una misión individual.
• —Si persiste el empate, una ronda o misión de desempate cuyas condiciones deberán anunciarse a los equipos antes de su ejecución y aplicarse de forma idéntica a los empatados.

Art. 112Interpretación y aplicación del reglamento

Los jueces serán responsables de interpretar y aplicar el reglamento con base en el reglamento oficial, las condiciones de cada misión, el estado de la estructura y las condiciones observadas durante la ronda.

Ante una situación no contemplada expresamente, el juez podrá decidir procurando mantener la equidad, seguridad y espíritu de la competencia. La decisión del juez durante la ronda será válida para efectos de la competencia.

Art. 113Determinación del ganador

El equipo ganador será aquel que obtenga la mayor puntuación total al finalizar la competencia, después de aplicar todas las penalizaciones correspondientes.

Art. 114Recomendaciones para los participantes

• —Probar previamente la flotabilidad y la navegación.
• —Verificar motores, conexiones eléctricas y baterías.
• —Proteger los componentes electrónicos del agua.
• —Probar los aditamentos y practicar sus cambios.
• —Desarrollar una estrategia y un orden de prioridades para las misiones.
• —Llevar herramientas y repuestos.
• —Realizar una revisión completa antes de ingresar al área de competencia.

Art. 115Aceptación y ajustes técnicos

La inscripción y participación en AquaBot implica la aceptación del presente reglamento.

La organización se reserva el derecho de realizar ajustes técnicos o aclaraciones necesarias para garantizar la seguridad de los participantes, la igualdad de condiciones, el correcto desarrollo de la competencia, la protección de las instalaciones y la integridad de las estructuras participantes.

Cualquier modificación deberá ser comunicada a los equipos antes del inicio de la competencia.

Art. 116Derecho de admisión y participación

El comité organizador, bajo la dirección del COESICYDET, se reserva el derecho de admitir o excluir a cualquier participante o equipo que incumpla las disposiciones del presente reglamento o que, a juicio de los jueces, vulnere los principios de equidad, originalidad y respeto.

El derecho de participación no constituye garantía de permanencia en el evento. Los equipos podrán ser retirados de la competencia en cualquier momento si se determina que:

• —El robot no cumple con los requisitos de seguridad, dimensiones o control.
• —Se detecta plagio, ensamblaje externo o manipulación por personas no registradas.
• —Se incumplen las normas éticas de comportamiento o se muestra una actitud antideportiva.

Art. 117Autoridad técnica

Únicamente los jueces y verificadores técnicos debidamente acreditados por el COESICYDET tendrán la autoridad para solicitar, en cualquier momento del evento, la inspección, revisión o evaluación técnica de un robot o componente.

Art. 118Alcance de la supervisión

Los jueces podrán requerir a los equipos, de manera inmediata y sin previo aviso:

• —La revisión visual o estructural del robot, incluyendo su cableado, componentes, sensores y módulos de control.
• —La verificación del código fuente, programas o configuraciones cargadas en microcontroladores o tarjetas de desarrollo.
• —La explicación técnica del funcionamiento del robot por parte de los integrantes del equipo.
• —La demostración práctica de comandos básicos o rutinas de control.

Art. 119Propósito de la revisión

Las inspecciones tendrán como finalidad verificar la participación efectiva de los integrantes registrados en el diseño, programación, integración y ensamble del robot.

Se permitirá orientación educativa, asesoría conceptual, capacitación, préstamo de herramientas y apoyo para seguridad o diagnóstico, siempre que el trabajo técnico que determine el funcionamiento competitivo del robot sea realizado por los integrantes registrados y pueda ser explicado por ellos.

Art. 120Consecuencias del incumplimiento

El incumplimiento de las solicitudes de revisión, la negativa a responder preguntas técnicas o la evidencia de que el robot fue construido total o parcialmente por terceros podrá derivar en:

• —Descalificación inmediata del equipo.
• —Retiro del reconocimiento o puntos obtenidos.
• —Inhabilitación para futuras ediciones del concurso, cuando exista fraude técnico grave y documentado, previa resolución del comité organizador.

Art. 121Declaración de autoría

Previo a la competencia, los integrantes de cada equipo deberán firmar un Formato de Cesión de Derechos y Responsabilidades. Mediante este formato, los participantes declaran:

• —Ser autores originales del diseño, programación y ensamble de su robot.
• —Asumir la responsabilidad técnica y moral por su participación.
• —Permitir el uso de imágenes, videos o grabaciones con fines de difusión científica, educativa o promocional del evento.
• —Aceptar todas las disposiciones y decisiones del comité organizador y del cuerpo de jueces.

Art. 122Derechos de los participantes

Los participantes conservan los derechos intelectuales sobre sus diseños, algoritmos o prototipos, pudiendo publicarlos o presentarlos en otros certámenes, siempre que mencionen su participación en el Robotic Talent Fest.

Art. 123Responsabilidad institucional

El comité organizador y las instituciones colaboradoras no asumirán responsabilidad alguna por daños, pérdidas o mal funcionamiento de los equipos durante el evento. No obstante, garantizarán el acceso equitativo a los espacios, materiales y servicios necesarios para la competencia.

Art. 124Principio de honestidad técnica

La honestidad y la autoría técnica son condiciones indispensables para participar. La existencia de evidencia comprobable de fraude técnico, copia no autorizada de diseño o ayuda externa sustancial no declarada será considerada falta grave y deberá documentarse antes de aplicar una sanción.

Art. 125Confidencialidad de la revisión

Las revisiones de código, estructuras o hardware se realizarán de forma confidencial, únicamente ante los jueces y el capitán del equipo. El comité organizador garantizará que la información técnica de los equipos no sea divulgada ni utilizada con fines distintos a la evaluación.

Art. 126Actas y registro de revisión

Cada revisión técnica o solicitud de inspección quedará asentada en un acta de verificación, firmada por el juez técnico y el capitán del equipo, y será archivada como parte del expediente del evento.

Art. 127Disposiciones finales

El comité organizador y el COESICYDET podrán introducir modificaciones al presente reglamento por razones de seguridad, organización o integridad de la competencia. Toda modificación deberá comunicarse oficialmente a los equipos antes de entrar en vigor y no podrá alterar retroactivamente resultados ya registrados.

Durante una categoría en curso, solo podrán introducirse cambios excepcionales por razones de seguridad o para corregir errores manifiestos, y deberán comunicarse a todos los equipos afectados.