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Seguidor de líneas
Precisión, seguimiento y control
Un vehículo autónomo recorre un circuito siguiendo una línea negra marcada sobre pista blanca.
El robot
01
Sensores de línea
Ópticos, infrarrojos, ultrasónicos, LDR o equivalentes, y tantos como haga falta. El reglamento recomienda que sean ajustables y estén protegidos de la luz del recinto, porque la iluminación de la pista no la controla tu equipo.
02
Motores
En Amateur son obligatorios dos motorreductores amarillos de plástico con relación 1:48, y no se pueden sustituir. En Profesional no hay restricción.
03
Batería
En Amateur, una sola pieza de 9 V y ninguna otra. En Profesional, la que pida el robot, siempre que esté bien instalada y sea segura. Durante el recorrido no se permite ninguna fuente externa.
04
Interruptor de encendido
Autónomo · 3 a 5 s de retardo
Visible y de fácil acceso. Entre activarlo y el primer movimiento tiene que haber un retardo de tres a cinco segundos: es tiempo para retirar la mano.
05
Chasis
30 × 30 cm · altura y peso libres
Hasta 30 × 30 cm, con altura y peso libres. Firme y con las piezas bien sujetas: nada puede desprenderse durante el recorrido.
En qué categorías se compite
- AmateurSolo nivel medio superior
- ProfesionalAbierta a preparatoria y universidad
Cómo se decide
Mejor tiempo ajustado, sin enfrentamientos.
120 s por intento · 3 intentos
Lo fija el Artículo 31. Durante el festival, los resultados se publican en vivo conforme los registra el comité.
Antes de construir
Los artículos que deciden si tu robot pasa la homologación. No son todos los de la categoría: son los que más equipos dejan fuera.